ウルトラマンゼロ

ウルトラセブンの実子であるウルトラ戦士で、若き最強戦士とも呼ばれる。

外見もセブンに似ているが、体色は上半身が青で下半身が赤という、初登場当時のM78星雲光の国のウルトラ戦士には見られない基調をしており、頭部にはセブンのアイスラッガーと同型の武器・ゼロスラッガーが2本装着されている。

目付きは鋭く、胸にはカラータイマーがある。

セブン譲りの光線技や切断技、師匠であるウルトラマンレオから教わった宇宙拳法を駆使して戦う。

レオによる修行の成果もあって戦闘力はかなり高く、並の怪獣なら多数でも1人で難なく倒してしまうほどの強さを誇る。

その若さゆえか型にはまった窮屈さを嫌う自由奔放な性格で、血気盛んでかつ少々荒っぽい面もあるが、荒野で飛び散った岩塊に潰されそうになるピグモンを守るなど、心の奥底には小さな命を慈しむ優しさもある。

戦闘中に親指で唇を拭う癖がある。

「2万年早いぜ！」
をはじめとする過激な物言いなど、敵に対しては辛辣な言動をとることも多いが、たとえ卑怯な手段を使った敵に対しても倒した後は決して侮蔑しないなど、戦士としての礼儀も持ちあわせている。

また、『ウルトラマンサーガ』における自分を拒否するタイガ・ノゾムとのやりとり、『ウルトラマンジード』ではレムを「コンピューターのお姉ちゃん」と呼ぶ、『ウルトラマン列伝』でのコメディエピソード放送後のコメントなどではツッコミを入れる場面も散見され、戦いを離れた場では若者ならではの砕けた性格であることがわかる。

高い素質を秘めているが、その若さゆえに未熟な面もあり、当初は自分の実力を過信するあまり力に対する欲求も強く、それゆえに故郷の規則を破って追放されたこともあったが、レオとの修行やウルトラマンベリアルとの戦いを通じて本当の強さの意味を見出して成長し、過去の過ちを教訓としてストロングコロナやルナミラクルなどの経験で得た自分の「力」に対しては、慎重な考えを示すようになった。

その後の戦いでも様々な試練や仲間たちとの出会いを経て、ウルトラ戦士として心身ともに目覚ましい成長を遂げていくこととなる。

セブンのことは「親父」と呼んでいるが、自身が彼の息子という事実を知らされるまでは呼び捨てにしていた。

レオのことも呼び捨てにしており、先輩に当たる他のウルトラ戦士たちに対しても二人称は「あんた」で、基本的にはタメ口で接している。

しかし、ゾフィーのことは「ゾフィー隊長」と呼び、ウルトラの母に対しては少しだけだが敬語を使ったり（『ウルトラゼロファイト』第二部）、ウルトラマングレートのことを「グレート先輩」と呼んだりする（『ウルトラマン列伝』第100話）など、上司や先輩たちに対する礼節も徐々に身につけてきている。

光の国からの追放処分が解けた後も、ダークロプスゼロとの戦いなどで宇宙警備隊の一員として活動していたが、アナザースペースでの戦いで出会い、共闘した仲間たちと新たな宇宙警備隊（ウルティメイトフォースゼロ）を結成して以降は、アナザースペースに滞在して彼らとともに活動し、K76星・怪獣墓場のピグモンたちとも友情を築いている。

ウルティメイトフォースゼロはゼロが設立したが、彼自身がリーダーというわけではない。

ピグモンに関しては基本的にゼロが守ったり救う立場にあるが、同時に自らの迷いを取り払ってもらう場面もあり、ウルティメイトフォースゼロともピグモンともその関係は対等である模様。

一方、ベリアルとは幾度となくぶつかり合う宿敵となり、いずれの対決もゼロが勝利するがその度に互いに様々な影響を及ぼすなど、一概に敵対するだけとは言いがたい因縁を持つようになる。

また、ウルトラマンダイナやウルトラマンコスモスなど、M78ワールドやアナザースペースの仲間たち以外のウルトラ戦士たちとも、訪れた先の惑星や宇宙などで積極的に独自の交友関係を築いている。

ウルトラマンギンガ以降のニュージェネレーションヒーローズには、先輩・師匠としての風格を見せるまでになっている。

光の国の宇宙科学技術庁の女性科学者が母親だが、現在の行方などについては「まだ調査中」として明確な設定は明らかではない。

ラン

惑星アヌーに住む開拓民の青年。

明朗快活で穏やかな性格で弟のナオからの信頼も厚い。

ナオを助けようとして瀕死の重傷を負ったが、その勇気に感銘を受けたウルトラマンゼロと一体化して復活し、ゼロの人間体となる。

融合中は、重傷を負ったラン本人の意識はなく、人間の状態もゼロの意思で行動することから、ゼロがランの体を乗っ取っている状態である。

そのため、やたら威勢のいい性格で言葉使いが乱暴になったが、ナオを兄弟として接する態度は融合後も変わらない。

ゼロの分離後、自我が戻ったランにはゼロと一体化した後の記憶はまったく残っていなかった。

左腕にウルトラゼロブレスレットを装着しており、ブレスレットから取り出したウルトラゼロアイを両目に装着することによって3回までゼロに変身できる。

タイガ・ノゾム

ネオフロンティアスペースのスーパーGUTSマーズのルーキー隊員。

「フィニッシュ!」
が口癖の破天荒で軽い言動が目立つお調子者の青年で、ニンジンが嫌いという子どもっぽい性格である。

スーパーGUTSの隊員服（ツーピースタイプ）を前を絞めず、ラフに着こなしている。

戦闘機の操縦テクニックは抜群であり、スーパーGUTSのメンバーからはアスカの再来と思われている。

一見、チャラチャラしているように見えるが人々を守るためには危険を顧みない強い正義感を持ち、その勇敢さに感銘を受けたウルトラマンゼロと一心同体になる。

ゼロと一心同体となった影響により、変身しなくてもある程度の超人的な力を発揮できるようになる。

15年前、両親が怪獣災害でウルトラマンダイナに救われなかったトラウマから、今更ウルトラマンの力に頼りたくないという気持ちが大きく、ゼロとは反りが合わず変身も頑なに拒否していた。

しかし、チームUが防衛隊と偽っていた真実を知った時、ウルトラマンを受け入れる決意をする。

決戦終了後はゼロと分離するがネオフロンティアスペースに帰還せず、フューチャーアースで生きる道を選んだ。

伊賀栗 レイト

ウルトラマンゼロと一体化した男性。年齢30歳。

名前の漢字表記は令人。

株式会社・谷丸商事の営業部に勤務し、女性向けの石鹸などを取り扱うサラリーマンで、名刺を初対面の相手に対して差し出すなど、典型的な会社人間。

伊賀栗家の婿養子で、妻のルミナや娘のマユと星山市の団地住まい。

眼鏡をかけている。

普段は優柔不断で気弱な性格であるが、有事の際には子供を助けようとする勇気を見せる。

基本的にはゼロとテレパシーで脳内で意思を通わせているが、ゼロが体を動かす際は眼鏡を外し、超人的な身体能力を発揮する。

ウルトラゼロアイNEOを着眼してボタンを押すことで、ゼロに変身できる。

ジードとダークロプスゼロの戦いによるビルの崩落から本田トオルを守ろうと咄嗟に飛び出すが、運悪く落ちていたバナナの皮で足を滑らせ、通りかかったトラックに轢かれて瀕死の重傷を負う。

しかし、その姿を気に入ったゼロに一体化されることで完治し、それ以降は戸惑いつつもゼロに従いリクたちと関わっていく。

ケイが召喚したギャラクトロンによってゼロが消滅した際には恐怖から戦いを拒否するが、家族を守るために戦う決意を新たにし、ウルトラマンヒカリから与えられたライザーとカプセルによってゼロビヨンドへの変身能力を得る。

アトロシアスとの最終決戦では重傷を負うも生還し、最後は別の宇宙へ旅立つゼロを家族とともに見送る。